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  • 哈爾(ěr)濱安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP25報(bào)價

哈爾濱安川關(guān)節式(shì)機器人 GP25報價

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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