哈爾濱安川關（guān）節式（shì）機器人 GP25報價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA